一、前言：不止机械臂 还有避障、自清洁、语控三大Pro
在家庭智能清洁领域，石头科技是最早进军扫地机器人类目的品牌之一，从2017年至今，已积累了多年的研发经验，如今已推出了扫拖一体机、洗地机、洗烘一体机等多种智能家居清洁设备。
要说石头科技最专注的领域，还得是智能扫拖一体机。
2017年，石头科技推出旗下首款清洁产品，石头扫地机器人S5，以扫拖一体、虚拟墙等功能，在当时成为了传感器众多、配置最强悍的扫地机器人之一。
2020年，石头扫地机器人P5横空出世，在功能与体验上做了相当多的优化，尤其是全新的规划路径，让扫地机的清洁更有效率。
今年3月，石头扫地机器人P系列再度升级，当时最新的石头自清洁扫拖机器人P10融合了当今最豪华的硬件配置，高速双旋转恒湿擦地，全能基站、AI智控升降模组等新功能，全力续写超高性价比体验。
5个月之后，P10系列再出续作，弥补了P10的一些不足，并在清洁能力、自清洁能力以及避障方便做出了新的技术性调整 ，并首次在自家扫地机器人中集成了视频监控、双向通话、语音交互、动态机械臂以及热水洗布等先进的功能 ，这就是石头扫拖机器人P10 Pro 。
那么，我们就来看一看这款全新的石头自清洁扫拖机器人P10 Pro（以下简称石头P10 Pro），在硬件和自清洁方面带来了哪些优势和创新点。
首先是在避障方面，石头P10 Pro在前代结构光的基础上，新增了RGB视觉避障 ，大幅度提升了机器人的避障精度，而且还赋予了扫地机实时视频观看以及双向语音通话的能力。
在人机交互方面，石头P10 Pro第一次进入语音操控的能力，除了清扫方式、力度操控，基站自清洁方式操控、状态查询、扫地机定位等基础操控外，还具备进阶控制能力和生活交互的能力，例如使用低档位清扫厨房、今天天气如何等操控与问答。
在清洁能力上，石头P10 Pro将吸尘能力从5500Pa提升到了7000Pa ，可彻底扫除地毯深处、地板缝隙中的灰尘，同时还将机械臂改为动态结构，当识别到沿边清扫时，会主动伸出沿墙清扫，配合超强的吸力，彻底根除死角中的灰尘。
在扫地机的基站中，石头P10 Pro还引进了先进的动态热水复洗 的能力，最高60摄氏度的热水，彻底瓦解厨房、餐厅清扫下来的重油污 ，如一遍清晰不彻底，基站可智能判断脏污程度，自动进行复洗，防止洗不干净的拖布对地面造成二次污染。
二、外观：洁白机身与全能型基站 家中的时尚百搭清洁神器
石头自清洁扫拖机器人P10 Pro延续了P系列洁白简约的设计风格，它的基站和机器人本体均采用了洁白配色，整机显得特别干净，放在家中会有一种小清新的感觉。
石头P10 Pro的基站下方，具有全拆卸式清洗盘，而且在清洗盘内配置了霍尔传感器，有效减少洗布溢水报错。
在基站的顶端，内置了一颗LED呼吸灯，当基站处于集尘或者自清洁时，呼吸灯闪烁，当基站出现异常情况时，红灯常亮，有了这枚呼吸灯，就能随时掌握基站的实时状态。
基站的背面具备线材归纳框，插电的时候直接将线材引入到框架中即可。
打开基站的顶部，可以看到内部拥有两个智控水箱，一个清水箱，一个污水箱，当机器人清扫完毕自动回充时，会从清水箱中引入清水对拖布进行自清洗，清洗之后的污水将自动引入污水箱中。
基站的中间位置，就是集尘的地方。
打开集尘仓盖板，可以看到里面的一次性尘袋，当扫地机返回基站集尘时，会将垃圾暂时存储至此，2.7L大容量，满足一般家庭65天使用，相当于一年只需要倒6次垃圾。
基站的下方就是石头P10 Pro的补水、补电以及自清洁的区域。
基站的背面集成了电源线收纳槽，直接把线材收纳至此即可，避免线材随意防止造成的凌乱现象。
石头自清洁扫拖机器人P10 Pro本机采用了洁白的配色，中间凸起的部分是激光头压力传感器和激光测距传感器。
在传感器的正前方，拥有两颗按键，左侧为开关机按键，右侧为回充按键，同时这枚按键还具备局部清扫/清洗拖布这两项功能。
在石头P10 Pro的中间区域，内置了尘盒，平时清扫的垃圾会暂时存储至此。
石头P10 Pro的正前方，是避障传感器和回充传感器，左侧还内置了一颗摄像头，能够随时监控扫地机的清扫情况。
在扫地机的侧边配备了贴边传感器以及碰撞缓冲传感器。
在机身的后端，内置了一个80ml的电控水箱，在机器人拖地时，监测到内部的水量不足时，可自动返回基站进行补水。
在扫地机的底部，配备了200转的恒湿增压拖布，支持30级水量调节，持续湿拖清洁效果更加显著。
两个主动轮以及一个万向轮，动力十足，跨越房间的门槛不成问题。
石头P10 Pro采用了全胶质主刷，阿基米德斜向螺旋的设计，让扫地机有了更强的抓地能力，而且有效解决了毛发缠绕的烦恼，其次，还能避免卡住报错等令人头疼的问题。
配件方面，石头P10 Pro随机附赠了一对双旋拖布模块、电源线、集尘袋、清洁液以及产品说明书。
三、清扫体验：动态机械臂终结死角污渍 视频监控清扫更高效
在清扫之前，石头P10 Pro首先会对空间进行建模，也就1分钟的时间，就能够对一间近10平米的卧室完成快速建图，并将家具的摆放位置完善在地图中。
石头P10 Pro具备7000Pa的超大吸力，在机器中分为安静、标准、强力、Max、Max+五种档位，其中Max+档位主要适用于重点区域的深度清洁，电量消耗较大，噪音也会比较大，，面对家庭的日常的清洁工作，我们使用前四种即可。
应对家庭中的碎屑、毛发等垃圾的清扫，标准模式就能满足我们的需求，对此我们将石头P10 Pro的吸尘等级调整至标准模式进行测试。
可以看到，石头P10 Pro在标准档位下，面对地面上的瓜子皮，可以轻松吸集。
在拖地界面中，我们可以对扫地机进行水量、清扫次数以及路线偏好的设定。
接着，我们测试了石头P10 Pro的拖地能力，在中水量下，这种200转/分的高转速的旋转方式能够有效地去除地面的污渍，特别是对于可乐渍这样的顽固污渍，只需要一遍就能将其彻底清除。
升降式双旋转增压拖布
石头P10 Pro采用的这种升降式双旋转增压拖布，当遇到地毯时会自动抬升，避免地毯被打湿，当然我们也可以在地图中自定义拖地禁区，拖布会在设定的区域自动抬升。
在拖地的过程中，石头P10 Pro在延边拖地时，机械臂能够向外伸展，清扫到死角的灰尘与污渍，极限贴边距离小于2mm，边角覆盖提升92%，清洁更全面，并且它的机械臂具有动态伸缩的能力，当遇障碍物时能够自动感知并被动缩回，防止推着障碍物来回走。
石头P10 Pro是P系列中首次加入语音交互的扫拖一体机，当手机不在身边时，我们只需喊一声，直接说出指令，即可对扫地机进行操控。
例如，我们语音操控石头P10 Pro返回基站充电。
当然，除了常规的指令下达，例如预约清扫、跳过清扫等，通过前面的摄像头，石头P10 Pro还能够实时监测我们的位置，甚至我们可以直接让它清扫我们周围区域的地面，省去了手机遥控清扫的繁琐操作。
也正因为RGB摄像头的加入，石头P10 Pro也就具备了家庭监控的功能，通过实时观看扫地机器人的清扫过程，我们可以更好地掌握家庭清洁的进度，从而做出相应的调整。
在清扫的过程中开启摄像头，我们可以看到扫地机器人的工作轨迹和清扫效果。
如果发现有遗漏的地方或需要调整清扫路径，可以通过遥控器及时进行调整，确保每个角落都得到彻底的清洁。
其次，配合独立的麦克风和扬声器，扫地机有了视频通话、双向语音的能力，对家里的老人、小孩、宠物非常友好，它就像是一个可以行走的摄像头，是我们的家庭看护小助手。
四、避障体验：双重避障模块 精准避障 夜间还能自动打灯
石头P10 Pro内置的RGB摄像头，不仅能够实时监测家庭情况，还起到了辅助避障的作用，配合结构光高精度测距，在减少碰撞和卡困的同时，在清扫的过程中，可识别20类 62种物体类型，从而在清扫的过程中有序绕过这些物体，进一步避免了磕碰。
我们测试了石头P10 Pro的避障能力，在扫地机正前方的障碍物，扫地机能够精准地识别到并加以躲避。
另外，在黑暗中清扫时，扫地机前面的RGB摄像头能够捕捉到外接的光线变化，一旦检测到光线不足的情况，前面板内置的补光灯会自动亮起，以确保扫地机器人在暗光环境下仍然能够正常工作。
这种设计不仅提供了更好的照明效果，还增强了扫地机器人在黑暗环境中的可见性，使其能够更好地识别和避开障碍物，从而提升清洁效率和安全性。
五、自清洁体验：洗烘集尘一体 还能自动识别脏污程度
1、自动集尘
每当石头P10 Pro清扫完成后，回到基站的第一件事便是集尘。
在清扫完成之后，石头P10 Pro扫拖一体及其人的尘盒内堆满了垃圾。
经过自动集尘过后，尘盒中的垃圾几乎颗粒不剩，全部都被基站吸走。
在集尘时，我们测试的噪音为73.1dB，由于我们清扫的垃圾较少，基站集尘的时长大约为10秒左右。
如果垃圾更多，基站会根据清扫的面积和时长，自动匹配集尘的时间（10秒、15秒、20秒）。
吸走的垃圾会被密封在这2.7L大容量的集尘袋中，就算是我们每天清扫一遍房屋，这么大的集尘袋能够集满普通家庭65天的垃圾，这样就相当于我们一年只需要倒6次垃圾。
当然，有的人可能会担心，集尘袋的密闭性到底如何，它采用的是E12级过滤材质，具有出色的密封性能，能够有效地阻止灰尘和粉尘从集尘袋中泄漏出来，对过敏原过滤效率高达99.5%，确保室内空气的纯净度，而且采用了提拉式自封口设计，当需要倾倒灰尘时，用户无需担心会有大量的灰尘飞扬出来。
2、拖布自清洁
在拖布自清洁方面，石头P10 Pro新增了动态热水复洗的能力，利用红外光和绿光对污水的浑浊度和颜色进行检测，判断拖布脏污程度；洗布过程中全程多次检测，提升脏污判断精度。
我们清扫完成的拖布已经满是污垢。
接下来我们利用石头P10 Pro的新特性，自动判断脏污程度进行智能洗，洗布水温我们调整为热水。
一轮清洗的时长大约为7-8分钟（脏污程度不同，清洗时长不同），相比清洗前，大块的黑色污渍已完全消失。
洗布完成后，石头P10 Pro将自动进入烘干状态，默认烘干时长为3小时，基座底板会持续吹出热风，45度持续烘干拖布，同时扫地机前面的拖布会自动抬起通风，让拖布干燥的同时避免出现异味，同时还能把基站一并烘干，在极大程度上避免了发霉、发臭等问题。
六、总结：P10的升级款 多项创新功能引入 让扫地机变得更全能
这一代石头P10 Pro，在前代的基础上，增加了视频通话、语音交互、动态机械臂和热水洗布的能力，在智能交互、日常清洁工作和自清洁能力上，为用户提供了更全能的清洁能力和更加完善的使用体验，尤其是动态机械臂和动态热水洗布这两大功能，笔者认为，是居家清洁类产品诞生以来最为实用的两项技术，让石头P10 Pro以更高效的方式清洁到其他扫地机无法触及的角落，自动调整洗布模式和时间，也避免了我们手动调节档位的麻烦。
经过我们的测试，对石头P10 Pro作出以下总结：
首先是在清洁能力上，7000Pa的强大吸力，足以将家庭中的任何垃圾全部吸集，还能够清洁我们日常清扫不到的细微的灰尘 。
在清扫能力上，有了动态机械臂的加持，能够灵活地适应环境，确保每个角落都得到彻底清洁 。
其次，AI动态避障能力以及先进的算法优化，让石头P10 Pro能够轻松躲避家里的各种家具、小体积的障碍物，只是在转弯时，可能会对物体造成轻微的磕碰，但相比没有AI动态避障能力的扫地机器人，其避障能力要好上许多，尤其是在检测到前往有障碍物时，石头P10 Pro会自动减慢速度，避免因为惯性对家具等物体造成磕碰等影响。
新增的语音操控和视频通话的能力，只需简单地说出指令即可操控机器 ，当我们在家聚会或者与家人吃饭时，掉在地面上的食物残渣，直接叫机器人过来清扫就好，比起用手机遥控器操控，省时省力，着实要方便得多。
石头P10 Pro第一次在基站中集成了动态热水洗布的能力 ，在我们的测试中，经过脏污检测，重污动态复洗，P10 Pro返回基站清洗一次，就能轻松瓦解顽固污渍 ，比起P10需要反复手动操控清洗的繁琐操作，智能化程度提升了一个台阶，为我们带来的是更加高效的自清洁能力。
综合来说，石头自清洁扫拖机器人P10 Pro在前代P10的基础上，不仅提升了产品的性能，还增加来了许多创新实用的新功能，令我们的居家清洁工作变得更加高效 ，因此，无论是从功能性、便利性还是经济性的角度来看，石头自清洁扫拖机器人P10 Pro都是一台值得推荐的全能性价比机皇。
如果你还在为选购一款全能型扫拖机器人而发愁，不妨来看看石头P10 Pro吧！
眼镜上面如手洗清洗不到的鼻托、镜框缝隙等地方，长年累月的积灰还有汗液、灰尘等沉淀成的污垢，如果不清洗干净，时间久了它滋生感染细菌，从而对眼部等卫生健康造成影响。而使用超声波清洗机可以产生高频超声波震动，这种震动能够快速产生微小气泡，并带动液体中的冲击波，从而将污垢和污染物彻底清洗掉。眼镜的镜片和框架上的细小污渍和油脂可以被超声波清洗机有效去除，使眼镜焕然一新。本篇文章就来给大家讲解一下手洗眼镜或超声波洗眼镜哪个好，市面上超声波清洗机品牌这么多，更推荐哪个呢？让我们一起来看看吧~
一、手洗眼镜和超声波洗眼镜哪个效果好？
①手洗眼镜
优点：
1、灵活性高：可以根据眼镜的材质和污渍程度选择合适的清洁剂和清洁方法。
2、成本低：无需额外购买设备，只需要清水和清洁剂即可。
3、个性化：可以根据个人习惯和眼镜的特殊需求进行清洗，比如使用软毛刷轻刷镜片边缘等。
4、控制力强： 可以直接控制清洁力度和清洁区域，避免对眼镜造成不必要的损伤。
缺点：
1、效率低： 清洗过程可能较慢，特别是对于顽固污渍。
2、清洁不彻底： 无法深入镜片和框架的缝隙中，可能无法彻底清除所有污渍。
3、可能损伤眼镜： 如果使用不当，如使用硬质刷子或过于用力，可能会刮伤镜片或损坏眼镜框架。
②超声波眼镜清洗机
优点：
1、清洁彻底：超声波清洗机利用高频振动产生的微小气泡来清洁眼镜，可以深入到镜片和框架的微小缝隙中，有效去除污渍和细菌。
2、效率高： 清洗速度快，适合快速清洁多副眼镜。
3、操作简单：通常只需将眼镜放入清洗机中，选择适当的清洗模式即可。
4、保护眼镜： 超声波清洗对眼镜的损伤较小，因为不需要直接用手接触眼镜。
缺点：
1、成本较高：需要购买超声波清洗机，相比手洗成本较高。
2、适用性有限：并非所有眼镜材质都适合超声波清洗，特别是某些特殊涂层的镜片可能不适合。
3、维护要求：超声波清洗机需要定期维护和清洁，以保证其性能。
③选购超声波清洗机的时候，掌握这几点买对不踩坑哦~~
✅ 清洗振频：（一般来说振频在40-49KHz范围内即可，因为振频过高容易损坏眼镜、而振频低了又容易清洗不到位）
✅ 水槽容量：（比较少东西清洗的就选容量小点的，多东西洗的话，就选容量大一点的）
✅ 噪音大小（噪音是个不可忽视的点，喜欢安静清洗氛围尽量选噪音小的）
✅ 除菌功能（能够避免细菌交互感染）
✅ 性能使用（以防长期使用性能下降，建议是选带有抗衰减性能测试的）
二、超声波清洗机哪个牌子好用？
1、希亦CG
希亦CG最大的特质就是在主打高振频清洁的同时还不会损伤物品表面。RC额定振频技术+独创负智能减震工艺设计， 能够在深度清洁的时候保护清洗物的表面不被损坏， 同时也是目前超声波清洗机中唯一支持清洗0损伤的品牌！
优点①： 机身采用了UCT超能气泡清洗技术，加上48000Hz超声波清洗振频，清洁力非常显著。 振频输出动力足，均匀性分布的频率能够做到360°全方位无死角清洗物品各个方面 ，藏的再深再顽固的污垢也能被彻底清洗。
优点②：针对长期的清洗会磨损机器或是性能退化等问题，希亦全机采用了抗衰减性设计， 除了进行超过三年的性能抗衰减设计和测试，并对每一款产品进行了42种不同的清洁场景性能测试 ，确保其在各种环境下都能保持优异的表现，可以做到使用两年情况下性能衰减不到5%！
优点③： 304不锈钢材质能够降低超声波振频的持续输出造成的损耗，机身使用寿命也有好几年！同时在清洗噪音方面，希亦也采用了低噪音清洗设计，高振频低噪音清洗不到60dB， 对于不喜欢噪音太大的朋友也能够接受！
优点④： 除了标配的清洗功能，为避免多物品清洗细菌交互感染或者是上一个物品清洗残留的污垢滋生细菌，希亦机身还加入了UVC紫外线除菌功能， 可以一边清洗一边除菌，除菌率高达99.99%，并且带有除菌功能也提高了机身的清洗效果，清洗洁净率高达96%！
总结： 耐人寻味的是机身配置如此丰富，性能使用如此高配的情形下，它的价格却不到200，可以说是质价比和性价比并存，如果近期想要购买或者更换超声波清洗机的朋友， 可以考虑希亦CG这款！
2、洁盟JP-3800S
洁盟在清洗槽体上面，采用了大容量清洗槽设计，在清洁使用的时候能够提供比较大的清洗空间，600ml清洗槽体能够轻松放置眼镜、手表这些物件清洗，不用担心大尺寸的物件清洗不到。
优点①： 机身支持90秒速洗功能，如果是比较赶时间或者是耐心不够等不了三分钟时长的，这一功能能够将清洗效率提高！
优点②： 40000Hz超声波振频，配合液相脱气技术，能够利用水分子启停原理，增强空化作用，在清洗中清除掉多余的气泡，能够得到不错的清洗效果！
优点③： 5时段清洗时长，能够根据污渍严重程度选择合适的时段进行清洗，提高清洁效率的时候，也丰富了机身的使用体验感，清洗过程中效果比较理想！
总结： 用这个超声波清洗机在感受到清洁力的同时，它的清洗噪音也是一个比较明显的存在，而如果是家庭成员比较多，想要好好的使用一个大容量的清洗机，这款是推荐的！
3、世净GA02
哲坤在使用的时候，有个很便利的优势就是它支持充电使用。内置锂电池组能够充电满2小时的情况下，开机使用6-8次！对于携带出门或者旅途使用都非常方便！
优点①： 悬空的机腔设计能够把噪音的振频传递大大减弱，低噪音清洗在清洁使用中也是一个比较让人能够接受的优势！
优点②： 充电使用，在没有电源或者找不到电源线的情况下，能够匹配type-c线随充随用，充电款相较来说会更加方便一点！
优点③： 45000Hz超声波震频，配合340ml槽体空间清洁使用，能够满足日常清洗需求！眼镜还有首饰这些小东西放下去也不算占用很多空间。除了没有除菌功能，清洗使用也算能够应对日常清洗。
总结： 虽然这款能够做到充电使用，但是在振频的强度方面，它相对插电款来说，在同一程度上面有被减弱的成分，机身频率输出不持平稳定，适合对清洁要求不高的用户选择！
4、美的MXV-01
美的作为一个家电品牌，在产品的性能设置上面也算是拥有比较完善的性能体验！除了基础的清洁力以外，它还拥有除菌功能，对比起来使用效果是可以的！
优点①： 机身提供了45000Hz超声波振频，在清洗使用的时候，能够输出比较强的振频清洗，对于眼镜这些东西清洗，污渍清洗效果不错。
优点②： 除菌使用，除了常规的清洗功能，机身还加入了UV除菌技术，能够让物品在清洗的时候同时做到除菌，避免物件的细菌交互感染，为后续清洗效果打好基础！
优点③： 三合一体结构设计，由于底座与电线相连的状态，为了让倒水的时候能够更加便利，采用了三体分层的设计，如果是希望眼镜倒污水的时候，不需要拔下插头，直接端起槽体就可以，比较方便！
总结： 美的这款在清洗使用的时候发挥了不错的清洗效果，对于日本的清洗是可以的。稍有不足的是机身的体型相对来说比较大，如果是想要旅途携带可能有点阻碍地方，同时机身的噪音也算是比较大的，不介意的可以入！
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